대형-부품 용접 로봇이 철골 구조물 제조를 혁신하여 높은 효율성과 정밀도로 주류로 자리매김

대형-부품 용접 로봇은 '시각 인식 + 폐쇄{2}}루프 제어 시스템'이라는 핵심 작동 아키텍처를 채택하고 작동 원리에는 세 가지 핵심 링크가 포함됩니다. 첫째, 고화질 3D 비전 카메라와 레이저 윤곽 센서로 구성된 인식 시스템은 대형 강철 부품의 용접 궤적 및 홈 각도와 같은 주요 매개변수를 신속하게 캡처합니다. 약간의 부품 변형이나 표면 부식이 발생하더라도 알고리즘을 통해 궤적 편차를 정확하게 수정할 수 있습니다. 둘째, 인식 데이터가 산업 제어 시스템으로 전송된 후 시스템은-미리 설정된 용접 프로세스 라이브러리(다양한 강철 유형 및 두께에 대한 용접 매개변수 모델 포함)를 기반으로 로봇 팔의 이동 궤적 및 용접 토치 자세를 실시간으로 조절하고 전류, 전압, 용접 속도 및 와이어 공급 속도를 동적으로 조정하여 균일한 용접 형성을 보장합니다. 마지막으로, 용접 중에 장착된 실시간-용접 품질 모니터링 모듈은 아크 감지 기술을 통해 용접 침투 및 폭과 같은 지표를 감지하고 편차가 발생하면 즉시 매개변수 조정을 트리거하여 '인식-제어-모니터링-수정'의 전체-프로세스 폐쇄 루프를 형성합니다.

중국의 지능형 제조 전략이 발전하고 철강 구조 산업이 고강도 및 고급-방향으로 전환됨에 따라 대형 부품 용접 로봇의 대중화 속도가 상당히 빨라졌습니다.- 현재 대형 교량 철구조물, 풍력터빈 타워, 중작업용 철골구조물 등{4}}고급 분야에서는 국내 유수의 기업의 보급률이 75%를 넘었습니다. 예를 들어, 홍콩-주하이-마카오 대교 및 선전-중산 회랑과 같은 주요 프로젝트에서는 대형 부품 용접 작업의 80% 이상이-로봇에 의해 완료됩니다. 중소형 철강구조 기업의 경우 장비 비용 감소와 정책 보조금 지원으로 인해 침투율도 5년 전 10% 미만에서 30% 이상으로 증가했습니다. 국제 시장과 비교할 때 중국의 대형 부품 용접 로봇은 더 강력한 현지 적응성(일반적으로 사용되는 국내 철강 유형 및 복잡한 부품 유형에 적응)으로 인해 비용 성능과 서비스 응답 속도에서 확실한 이점을 갖고 있으며 시장 점유율은 일부 국제 브랜드를 능가했습니다.

기존 수동 용접과 비교할 때 핵심 장점은 더욱 두드러집니다. 효율성 측면에서 단일 로봇의 용접 효율성은 수동 작업의 3{3}}5배이며 단일 장비로 하루 20미터 이상의 두꺼운 판 용접 용접을 완료할 수 있습니다. 이는 숙련된 용접공 20명의 작업량에 해당하므로 중부하 프로젝트의 건설 주기가 크게 단축됩니다.- 품질 측면에서 용접 자격률은 안정적으로 99.8% 이상으로 수동 용접의 약 85%보다 훨씬 높으며 재작업 비용과 품질 위험을 효과적으로 줄입니다. 안전 및 환경 보호 측면에서 고온, 높은-고도, 밀폐된 공간 및 기타 고위험 환경에서 수동 작업을 완전히 대체할 수 있어 매년 약 1,000건에 달하는 용접 작업 안전 사고를 줄일 수 있습니다. 동시에 정밀한 온도 제어 및 연소 가스 수집 장치를 통해 녹색 제조 요구 사항에 따라 용접 연기 배출을 30% 이상 줄입니다. 또한 로봇 용접의 매개변수는 프로세스 전반에 걸쳐 추적될 수 있어 강철 구조 제품의 전체 수명 주기 품질 관리에 대한 데이터 지원을 제공하고 고급 프로젝트의 품질 수용 표준에 적응할 수 있습니다.

현재 대형 부품 용접 로봇이-'지능+협업'으로 진화하고 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 일부 고급 장비는 다중-기계 공동 용접(대형 구성 요소의 서로 다른 부분에서 동시에 작업하는 여러 로봇)을 실현하고 디지털 트윈 기술을 통합하여 가상 시뮬레이션을 통해 용접 경로를 최적화했습니다. 업계 전문가들은 앞으로 -AI 알고리즘과 용접 기술의 심층적인 통합을 통해 대형 부품 용접 로봇이 더 강력하고 독립적인 의사 결정-을 갖게 될 것이며, 철강 구조 산업이 '무인 공장'으로 전환하는 것을 더욱 촉진하고 중국의 고급 장비 제조 및 인프라 구축에 더욱 견고한 기술 지원을 제공할 것이라고 말했습니다.-